Vidalı Mil Tork Hesaplama

Vidalı bir milin belirli bir yükü hareket ettirmek için ne kadar tork gerektirdiğini bulun.

Sonuç

2,91 N·m

Nasıl hesaplanır?

Araç basitleştirilmiş tahrik torku bağıntısını kullanır: T = (F × L) ÷ (2π × η). F newton cinsinden eksenel yük, L milimetre cinsinden vida adımı (lead; tam bir turda alınan yol, araç içinde 1000'e bölünerek metreye çevrilir) ve η 0 ile 1 arasında kesir olarak mekanik verimdir. Çıktı N·m cinsinden torktur ve iki ondalığa yuvarlanır. Yük ve adım sıfırdan büyük, verim ise 0'dan büyük ve en fazla 1 olmalıdır. 35 gibi bir yüzde değeri reddedilir. Sonuç yalnızca vida ve somunu kapsar; yatak sürtünmesi, motorun ivmelenmesi ya da yükü hareket ettirmeye başlamak için gereken ek tork eklenmez, bu yüzden genellikle üzerine bir güvenlik payı konur.

Örnek hesaplama

Bir vida 800 N'luk bir yükü itmek zorunda. Adım 8 mm, verim 0,35. Adımı metreye çevirelim: 8 ÷ 1000 = 0,008 m. Tur başına iş: 800 × 0,008 = 6,4 N·m. 2π × 0,35 = 2,199 değerine bölelim: 6,4 ÷ 2,199 = 2,910. Araç 2,91 N·m gösterir. Verim mükemmel olan 1 olsaydı aynı yük yalnızca 1,02 N·m isterdi; sürtünmenin ne kadara mal olduğu buradan görülür.

Bu örneği dene →

Sık yapılan hatalar

  • Adım (lead) ile hatvesini (pitch) karıştırmak. Adım, bir turda alınan yoldur. Çok ağızlı vidada adım, hatve çarpı ağız sayısıdır; yani 8 mm adım, 4 ağızlı 2 mm hatveden gelebilir.
  • Verimi yüzde olarak girmek. 35 reddedilir, doğru giriş 0,35'tir.
  • Adımı inç, yükü kilogram-kuvvet olarak yazmak. Araç milimetre ve newton bekler; 80 kg'lık yük yaklaşık 785 N eder.
  • Bilyalı vida verimini düz Acme dişi için kullanmak ya da tersini yapmak. Aradaki tork farkı birkaç kattır.
  • Sonucu motor değeri sanmak. Yatak sürtünmesi, ivmelenme ve güvenlik katsayısı dışarıda bırakılmıştır; motorun bunun üzerinde pay bırakması gerekir.

Bu hesaplama hakkında

Bir vidalı mil (lead screw), dönme hareketini doğrusal harekete çevirir; onu tahrik etmek için gereken tork, eksenel yük, vidanın adımı (bir turda kat edilen doğrusal mesafe) ve dişin mekanik veriminden hesaplanır — verim, vida ile somun arasındaki sürtünme nedeniyle yaygın Acme veya trapez dişlerde tipik olarak %20-40 iken, yuvarlanma elemanlı bilyalı vidalarda (ball screw) %90’ın üzerine çıkabilir. Genel bağıntı T = (F × L) ÷ (2π × η) şeklindedir; burada F eksenel kuvveti, L adımı ve η verimi ifade eder.

Makine ve mekatronik mühendisleri, CNC tezgahları, 3D yazıcılar, doğrusal aktüatörler ve kriko vidaları için step veya servo motor boyutlandırırken bu hesaplamayı kullanır; çünkü küçük seçilen bir motor yük altında durur, gereğinden büyük seçilen bir motor ise maliyet ve güç israfına yol açar. Bu hesaplama, kayış veya bilyalı vida yerine dişli mil etrafında kurulan her doğrusal hareket sisteminin tasarımında standart bir adımdır.

Bu faydalı oldu mu?

En fazla 3 tepki seçebilirsiniz.

Yorumlar

  • İlk yorumu siz yazın.

Popüler hesaplayıcılar

Tüm Hesaplayıcılar